Имитатор сигналов глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) GSS7000 может одновременно генерировать когерентные гражданские сигналы GPS (в поддиапазонах L1, L2, L5), SBAS (L1, L5), QZSS (L1, L2, L5, L6), ГЛОНАСС (L1, L2), Galileo (E1, E5ab) и BeiDou (B1, B2, B3) в рамках одного тестового сценария. Поддерживая до 256 каналов в одном шасси, GSS7000 обеспечивает достаточный набор сигналов для решения широкого спектра задач, связанных с разработкой, интеграцией и проверкой аппаратуры спутниковой навигации гражданского назначения. Данный прибор гарантирует достоверность результатов тестирования этой аппаратуры, обеспечивая превосходные точность и аутентичность имитации сигналов ГНСС.

Имитатор GSS7000 поддерживается рядом программ генерации сценариев и управления имитацией:

• SimGEN — лучшее в мире ПО управления имитацией сигналов ГНСС, обеспечивающее генерацию и выполнение сценариев тестирования. В широком наборе возможностей данного ПО — генерация точных орбитальных данных спутников ГНСС, моделирование распространения их сигналов (включая многолучевость), затенения антенны приемника ГНСС наземными объектами, имитация траектории движения транспортного средства и различных ошибок.
• SimREPLAYplus — ПО, предназначенное для многократного выполнения готовых сценариев тестирования. Посредством ПО SimREPLAYplus можно модифицировать следующие параметры тестирования: время и дату начала выполнения сценария, движение транспортного средства, созвездие спутников, условия распространения радиосигналов.
• SimTEST — ПО для проведения базовых проверочных тестов. Моделирует созвездия спутников ГНСС, многолучевое распространение спутниковых сигналов, атмосферные эффекты, влияющие на распространение этих сигналов. Данным ПО очень просто пользоваться: нужно лишь задать несколько ключевых параметров и нажать Run.
• Single Channel Utility — ПО, обеспечивающее имитацию одного спутникового сигнала от каждого лицензированного созвездия. Хорошо подходит для проведения производственных испытаний.

Эти программы функционируют на управляющем ПК (контроллере), встроенном в шасси GSS7000.

Основные достоинства GSS7000

• Использование правильных и точных моделей для имитации сигналов созвездий спутников ГНСС и выдачи навигационных данных в полном соответствии с интерфейсными контрольными документами.
• Выдача полного набора гражданских сигналов ГНСС и систем дифференциальной коррекции (на всех частотах этих систем) из одного шасси.
• Лучшие в своем классе рабочие характеристики.
• Большая гибкость конфигурации, изменяемой с помощью лицензионных ключей.
• До 256 каналов в одном шасси, гибко распределяемых между поддерживаемыми созвездиями спутников ГНСС.
• Полная переносимость сценариев, созданных с помощью ПО SimGEN, с других имитаторов фирмы Spirent.
• Возможность модернизации функциональности пользователями на месте эксплуатации.
• Моральное неустаревание, благодаря адаптируемости к любым достижениям в развитии ГНСС, сигналов, методов модуляции и кодирования.
• Совместимость с любым из четырех приложений фирмы Spirent, предназначенных для управления имитацией (SimGEN, SimREPLAYplus, SimTEST или Single Channel Utility).

Генерация сигналов

Шасси GSS7000 вмещает до четырех банков РЧ-каналов. Каждый из банков поддерживает до 64 каналов и способен генерировать сигналы разных созвездий спутников ГНСС, находящиеся в одном и том же частотном диапазоне. Например, при наличии соответствующих лицензионных ключей один банк РЧ-каналов может выдавать сигналы GPS L1, ГЛОНАСС L1, BeiDou-2 B1I и BeiDou-3 B1C, а другой — сигналы GPS L5 и BeiDou-3 B2A. При работе под управлением ПО SimGEN число каналов, поддерживаемых банком РЧ-каналов, можно в любых пропорциях распределять между созвездиями, сигналы которых выдает этот банк.

Спецификация

Выходные частоты:

• GPS L1 C/A: 1575,42 МГц.
• GPS L2 C/A: 1227,6 МГц.
• GPS L5 I/Q: 1176,45 МГц.
• ГЛОНАСС L1 C/A: 1602 МГц.
• ГЛОНАСС L2 C/A: 1245,781 МГц.
• Galileo E1 OS: 1575,42 МГц.
• Galileo E5 a/b: 1191,795 МГц.
• BeiDou-2 B1l: 1561,098 МГц.
• BeiDou-2 B2l: 1207,14 МГц.
• BeiDou-3 B1C: 1575,42 МГц.
• BeiDou-3 B2A: 1176,45 МГц.
• BeiDou-3 B3I: 1268,52 МГц.
• QZSS L1: 1575,42 МГц.
• QZSS L2: 1227,6 МГц.
• QZSS L5: 1176,45 МГц.
• QZSS L6: 1278,75 МГц.
• IRNSS L5: 1176,45 МГц.

Точность сигнала:

• Точность псевдодальности: 3 мм RMS.
• Неопределенность псевдодальности из-за межканального смещения: 0 мм RMS.

Качество сигнала:

• Паразитные составляющие (макс.): −30 дБн.
• Гармоники (макс.): −35 дБн.
• Фазовый шум (макс.): 0,02 рад RMS.
• Нестабильности частоты: ±5×10^-10 в сутки.

Динамика сигнала:

• Относительная скорость: ±30 000 м/с.
• Относительное ускорение: ±2000 м/с².
• Относительный рывок: ±22 000 м/с³.
• Угловая скорость при плече рычага 1,5 м: более 2π рад/с.
• Угловая скорость при плече рычага 0,5 м: более 10π рад/с.

Номинальный уровень сигнала:

• GPS/SBAS: −130 дБм.
• ГЛОНАСС: −131 дБм.
• BeiDou: −130 дБм.
• Galileo: −128,5 дБм.

Регулировка уровня сигнала:

• Диапазон: −40 ...+15 дБ.
• Разрешение: 0,1 дБ.
• Точность: ±0,5 дБ.

Физические и электрические характеристики:

• Габаритные размеры (Ш × Г × В): 235,8 × 555 × 177 мм.
• Масса: <15 кг.
• Диапазон рабочих температур: 0...+50 °C.
• Рабочая влажность: 20...90% (без конденсации).
• Электропитание: 110/240 В переменного тока, 50/60 Гц.

Опции и системные расширения

Имитатор GSS7000 можно дополнять различными опциями и системными расширениями, выпускаемыми фирмой Spirent. К ним относятся:

• Программное обеспечение SimSENSOR, имитирующее выходные данные датчиков МЭМС, применяемых в инерциальных навигационных системах.
• Решение SimAUTO для тестирования автомобильных навигационных систем.
• Генератор радиопомех GSS7725.
• Для интеграции с другим тестовым оборудованием в GSS7000 предусмотрены входы и выходы для синхросигналов 1PPS и 10 МГц, имеется также аппаратная функция запуска имитатора (триггер).